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第98章 多目标算法思路

t需要的核心技术比如注意力机制和生成式预训练transformer都发表出来。

    到时候说不定单纯技术和资本入股openai就好,做个技术顾问,没必要非得自己下场创业打工。

    “到时候再说吧,我如果有什么动作,不会藏着掖着的,你到时候看到了记得联系我。”

    有人这么早就认定了自己,孟繁岐也愿意让他加入团队,毕竟也是白度做ai的工程师,水平上没什么问题。

    只是自己短期实在没这个需求,即便有,也不大好意思把李总派来对接的人直接挖走。

    结束了简短的通话,孟繁岐开始检索匈牙利算法和库恩-曼克尔斯(km)算法,这两者其实都是老方法了。

    比如匈牙利算法,就提出于1955年,是一种在多项式时间内求解分配问题的组合优化算法。

    sort多目标追踪办法也只是利用这两者,以及孟繁岐提出的yolo,并不需要对这三者本身有很多的改变。

    yolo算法作为特征提取器,用来提取所有的车辆部分。

    匈牙利或者km算法,对相邻帧之间的若干目标进行最大匹配,卡尔曼滤波则根据目标轨迹的预测对结果进行一些修正。

    尤其政府的场景当中,车辆的运动轨迹比较规则单一,这个方法的效果会相当优秀而稳定。

    并且,在相邻帧中,孟繁岐还引入了iou距离,也就是两个检测框之间交集的面积,用它作为二分图匹配的权重。

    同时也能够根据帧之间的距离计算车速,并根据车速范围合理设计相关参数的阈值,可以说是一举两得了。

    在这个基础之上,还有改进版的deepsort,这个方法是从行人的识别中获取的灵感,通过对比两个隐藏层参数向量的距离来判断两者是否是同一个人。

    不过孟繁岐并不准备那么周到,实现那么多,达成了基本需求就足够了。这部分继续改进的内容,他只打算写下一个思路在这里给白度。

    时间还是用在谷歌上面比较划算。>> --
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